线性定常系统的状态转移矩阵ϕ（t-t0），其逆是（）

单项选择题线性SISO定常系统∑=（A，b，c），输出渐近稳定的充要条件是（）

A.其不可简约的传递函数G（s）的全部极点位于s的左半平面。
B.矩阵A的特征值均具有负实部。
C.其不可简约的传递函数G（s）的全部极点位于s的右半平面。
D.矩阵A的特征值均具有非正实部。

单项选择题已知信号的最高频率为wf，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为（）

A.小于等于wf
B.wf
C.1.5wf
D.大于等于2wf