惯性环节使系统的输出（）

单项选择题相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，相应的相频特性离（）

A.负实轴的距离
B.正实轴的距离
C.负虚轴的距离
D.正虚轴的距离

单项选择题惯性环节的转折频率越大其（）

A.输出响应越慢
B.输出响应越快
C.输出响应精度越高
D.输出响应精度越低

单项选择题一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）

A.1/s
B.1
C.1+1/s

单项选择题一阶系统是（）

A.最小相位系统
B.非最小相位系统
C.Ⅱ型系统
D.不稳定系统

单项选择题欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.等幅振荡曲线
D.等幅衰减曲线

单项选择题开环控制系统的传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

单项选择题线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为ωn，则系统存在的极点有（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题惯性环节不能立即复现（）

A.反馈信号
B.输入信号
C.输出信号
D.偏差信号