一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为（）

单项选择题单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）

A.1/s
B.1
C.1+1/s

单项选择题一阶系统是（）

A.最小相位系统
B.非最小相位系统
C.Ⅱ型系统
D.不稳定系统

单项选择题欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.等幅振荡曲线
D.等幅衰减曲线

单项选择题开环控制系统的传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

单项选择题线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为ωn，则系统存在的极点有（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题惯性环节不能立即复现（）

A.反馈信号
B.输入信号
C.输出信号
D.偏差信号

单项选择题传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的（）

A.实际输入量
B.实际输出量
C.期望输出量
D.内部结构，参数

单项选择题输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（）

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.反馈控制系统
D.非线性控制系统

单项选择题实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）

A.特征参数组成
B.输入参数组成
C.干扰参数组成
D.输出参数组成