系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

单项选择题惯性环节不能立即复现（）

A.反馈信号
B.输入信号
C.输出信号
D.偏差信号

单项选择题传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的（）

A.实际输入量
B.实际输出量
C.期望输出量
D.内部结构，参数

单项选择题输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（）

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.反馈控制系统
D.非线性控制系统

单项选择题实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）

A.特征参数组成
B.输入参数组成
C.干扰参数组成
D.输出参数组成

单项选择题Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数

单项选择题控制系统的跟随误差与前向通道（）

A.积分个数和开环增益有关
B.微分个数和开环增益有关
C.积分个数和阻尼比有关
D.微分个数和阻尼比有关

单项选择题比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）

A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.不一定稳定

单项选择题控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）

A.微分个数增加，开环增益增大而愈高
B.微分个数减少，开环增益减小而愈高
C.积分个数增加，开环增益增大而愈高
D.积分个数减少，开环增益减小而愈高

单项选择题判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）

A.（－∞，0）的区间
B.（－∞，0］的区间
C.（－∞，－1）的区间
D.（－∞，－1］的区间