二阶系统的闭环传递函数为此时的系统阻尼比为（），单位阶跃响应的性能指标中，峰值时间为（），上升时间为（）。……

单项选择题一阶系统的传递函数是G（s）=1 （2s+1），其阶跃响应曲线在t=0处切线的斜率等于（）。

A.1
B.2
C.0.5
D.0

单项选择题求下图所示的传递函数C（s） N（s）为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题用结构图化简法求下图所示系统的传递函数Φ（s）为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题下图的传递函数是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题下图的传递函数是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题下图传递函数正确的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题‍下列传递函数正确的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统的传递函数为，初始条件为，试求阶跃输入作用r（t）=1（t）时，系统的输出响应c（t）为（）

A.c（t）=1-2e^-2t
B.c（t）=1-4e^-t+e^-2t
C.c（t）=1-4e^-t+2e^-3t
D.c（t）=1-4e^-t+2e^-2t

单项选择题系统的微分方程组为式中T1，T2，k1，k2，k3均为正的常数，系统的输入量为r（t），输出量为c（t），求。（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题求系统的传递函数（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知，其拉氏反变换f（t）是下面哪个？（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题用拉式变换的定义求得函数f（t）=te-3t（t≥0）的象函数是（）

A.F（s）=s/（s+1）³
B.F（s）=s/（s+3）²
C.F（s）=1/（s+1）³
D.F（s）=1/（s+3）²

单项选择题求如图所示系统的传递函数模型（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题​若系统的波特图已知，其低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB dec的直线，且穿越0dB线时的w=15rad，则该系统（）

A.有一个积分环节，开环增益为15
B.有一个积分环节，开环增益为√15
C.有一个积分环节，开环增益为225
D.有两个积分环节，开环增益为15

单项选择题单位负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如下图所示，若要求系统具有30º的相角裕量，则此时剪切频率Wc=（），开环增益K=（）。

A.4，13.82
B.1，13.82
C.2，13.82
D.1，4.14
E.4，4.14