在刚体导引机构设计时，如果给定刚体的四个运动位置，且在选定了运动铰链位置的前提下，是否能够设计出满足要求的平面连杆机构？（）

单项选择题双曲柄机构（）死点位置。

A.存在
B.不存在
C.可能存在
D.可能不存在

单项选择题导杆机构存在曲柄的条件是（）

A.机架长度c大于曲柄长度a
B.机架长度c小于曲柄长度a
C.机架长度c等于曲柄长度a
D.无需满足任何条件

单项选择题试选择用解析法作平面机构的运动分析的正确步骤：（）a.建立坐标系；b.列向量封闭方程；c.用向量表示构件；d.将向量方程投影为标量方程组；e.求解标量方程组，获取运动参数值。

A.a-b-c-d-e
B.a-c-b-d-e
C.b-c-d-e-a
D.a-e-b-e-d

单项选择题用解析法对机构进行运动分析，首要的是建立机构的（）方程。

A.速度
B.力平衡
C.位移
D.加速度

单项选择题两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：（）

A.转动副的中心处
B.转动副的接触面上
C.沿着构件的无穷远处
D.构件上的某点