用解析法对机构进行运动分析，首要的是建立机构的（）方程。

单项选择题两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：（）

A.转动副的中心处
B.转动副的接触面上
C.沿着构件的无穷远处
D.构件上的某点

多项选择题刚性转子的平衡类型有：（）

A.静平衡
B.动平衡
C.力平衡
D.力矩平衡

多项选择题螺旋机构等效成斜面机构，需要做哪些假设：（）

A.螺纹牙之间的压力均匀分布，合力作用在中径的圆柱面内
B.各直径圆柱面上螺旋线升角都等于中径圆柱面上螺旋线的升角
C.摩擦与接触面大小无关
D.机构匀速运动

多项选择题若要求把旋转运动变换为直线运动，以下哪几种机构可以实现该运动变换？（）

A.直动从动件盘形凸轮机构
B.曲柄滑块机构
C.齿轮齿条机构
D.摆动导杆六杆机构
E.螺旋机构

多项选择题单万向联轴节的构成构件有：（）

A.主动节叉
B.从动节叉
C.十字头
D.机架