试选择用解析法作平面机构的运动分析的正确步骤：（）
a.建立坐标系；
b.列向量封闭方程；
c.用向量表示构件；
d.将向量方程投影为标量方程组；
e.求解标量方程组，获取运动参数值。

单项选择题用解析法对机构进行运动分析，首要的是建立机构的（）方程。

A.速度
B.力平衡
C.位移
D.加速度

单项选择题两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：（）

A.转动副的中心处
B.转动副的接触面上
C.沿着构件的无穷远处
D.构件上的某点

多项选择题刚性转子的平衡类型有：（）

A.静平衡
B.动平衡
C.力平衡
D.力矩平衡

多项选择题螺旋机构等效成斜面机构，需要做哪些假设：（）

A.螺纹牙之间的压力均匀分布，合力作用在中径的圆柱面内
B.各直径圆柱面上螺旋线升角都等于中径圆柱面上螺旋线的升角
C.摩擦与接触面大小无关
D.机构匀速运动

多项选择题若要求把旋转运动变换为直线运动，以下哪几种机构可以实现该运动变换？（）

A.直动从动件盘形凸轮机构
B.曲柄滑块机构
C.齿轮齿条机构
D.摆动导杆六杆机构
E.螺旋机构