图示机构中L=2m，AB杆自重不计，q=3kN/m，F=4kN。匀质细杆BC重量G=2kN，M=2kN×m。求固定端A对系统的约束力（）。

多项选择题‎如图所示，匀质圆轮质量为m，半径为r，在力偶M作用下沿水平面向右纯滚动（不考虑滚动阻力偶因素）。则有（）。

A.圆轮受到的地面静摩擦力F_S等于：2M除以3r
B.圆轮受到的地面支持力F_N恒等于mg
C.圆轮轮心点加速度为：2M除以3mr
D.圆轮的惯性力方向向左，大小等于：2M除以3r

多项选择题如图所示，斜面倾角为θ，匀质圆柱体从斜面上A点处由静止状态自由释放后向下作纯滚动（不打滑），t秒后滚过距离s并触及到斜面底部的挡板BC。设圆柱体长度为L（轴线垂直纸面），密度为ρ，半径为r，则有（）。

A.t的大小与ρ、r、L三个因素都无关
B.ρ增大（例如由钢替代铝），则t就减小
C.r减小，则t减小
D.若将圆柱体置换为薄壁圆管（管壁厚度不计），不论ρ、r、L如何改变，t都将增大

多项选择题如图所示，一把扳手抛入空中后一边旋转一边前进，则有（）。

A.扳手质心点在空中作抛物线运动
B.扳手在空中转动时候的角加速度随高度的增大而增大、最高度的减小而减小
C.扳手在空中作平面运动
D.扳手在空中加速转动、即始终保持刚抛出时的角加速度

多项选择题如图所示，匀质圆轮质量为m，半径为r，在驱动力偶M作用下绕圆心轴O加速转动，其对轴O的转动惯量为J，某时刻角速度为ω，则有（）。

A.圆轮对轴O的动量矩恒等于零
B.圆轮的角加速度等于：M/J
C.圆轮对轴O的转动惯量J 等于mr平方除以2
D.圆轮对轴的动量矩等于它对轴上任意一点的动量矩在轴上的投影

多项选择题图示系统中OA杆、AB杆和匀质圆轮B质量都为m=0.2kg，∣OA∣=0.1m，ω=10rad s，圆轮作纯滚动。图示时刻OA杆刚好处于竖直状态，则此时（）。

A.系统总动量为：0.5
B.AB杆动量为：0
C.OA杆的动量为：0.1
D.圆轮的动量为：0.4