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多项选择题

‎如图所示,匀质圆轮质量为m,半径为r,在力偶M作用下沿水平面向右纯滚动(不考虑滚动阻力偶因素)。则有()。

A.圆轮受到的地面静摩擦力FS等于:2M除以3r
B.圆轮受到的地面支持力FN恒等于mg
C.圆轮轮心点加速度为:2M除以3mr
D.圆轮的惯性力方向向左,大小等于:2M除以3r

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