关于前馈控制，下述哪个说法是正确的？（）

单项选择题对于反馈校正，下列说法正确的是？（）

A.反馈校正给系统带来的相位超前。
B.开环增益远大于1时，反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置。
C.反馈校正给系统带来的相位滞后。
D.反馈校正无法降低被包围元件参数变换的敏感性。

单项选择题系统校正的综合方法有下列表述，哪句是正确的？（）

A.必须用闭环频率响应特性进行校正。
B.可以在频域进行，利用开环频响函数的Bode 图进行校正。
C.频域法校正时，和系统的时域指标没有关系。
D.原来系统是不稳定的，就无法通过校正使系统稳定。

单项选择题下列对于系统校正的说法什么是正确的？（）

A.用仪表对系统进行标定和校正。
B.采用高温等物理方式，改变系统的运行状态。
C.校正不会改变系统的特征方程。
D.设计控制器，让系统实现期望的性能目标。

单项选择题下列哪种是常用的系统校正结构？（）

A.随机校正
B.并联校正
C.内模校正
D.逆向校正

单项选择题对于系统，加入 PD 控制后一般为了实现什么目标？（）

A.减小系统相位裕度
B.提高系统稳定性
C.提高系统抗干扰能力
D.只能应用于线性系统