系统校正的综合方法有下列表述，哪句是正确的？（）

单项选择题下列对于系统校正的说法什么是正确的？（）

A.用仪表对系统进行标定和校正。
B.采用高温等物理方式，改变系统的运行状态。
C.校正不会改变系统的特征方程。
D.设计控制器，让系统实现期望的性能目标。

单项选择题下列哪种是常用的系统校正结构？（）

A.随机校正
B.并联校正
C.内模校正
D.逆向校正

单项选择题对于系统，加入 PD 控制后一般为了实现什么目标？（）

A.减小系统相位裕度
B.提高系统稳定性
C.提高系统抗干扰能力
D.只能应用于线性系统

单项选择题对于系统，加入 P 控制后可能会发生什么现象？（）

A.系统抗干扰能力提高
B.系统幅值裕度增大
C.系统稳定性提高
D.幅值穿越频率增大，调整时间缩短。

单项选择题对于系统，加入PI控制后一般为了补偿什么性能指标？（）

A.提高系统稳定性
B.增加带宽，提高系统响应速度。
C.提高系统抗干扰能力
D.消去系统极点

单项选择题对于系统，施加 PID 控制后可以实现什么性能目标？（）

A.提高系统抗干扰能力
B.无法减小稳态误差
C.无法同时提高相位裕度和减小稳态误差
D.提高稳态精度

单项选择题关于PID 控制，下列哪个说法是正确的？（）

A.除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。
B.微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。
C.本质上是一种开环控制。
D.比例项大，可以提高系统的稳定性。

单项选择题关于PID 控制适用范围的说法无误的是（）

A.不能适用于具有时间延迟的场合。
B.只能应用于线性系统。
C.只适用于数学模型已知的被控对象。
D.可以应用于线性系统和非线性系统。

单项选择题关于PID 控制适用范围，下列哪个说法是正确的（）

A.只适用于数学模型已知的被控对象。
B.不能适用于具有时间延迟的场合。
C.只能应用于线性系统。
D.也可以适用于数学模型未知的被控对象。

单项选择题为了保证系统有足够的相位裕量，在设计系统时应使幅值穿越频率附近L（ω）的斜率为（）

A.-40db/dec
B.-20db/dec
C.+40db/dec
D.+20db/dec