关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是（）

单项选择题关于数字化的转速检测，下面表述错误的是（）

A.T法测速是一种数字化测速方法，它是测出旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速，也称为周期法测速
B.T法测速的分辨率与转速高低有关，转速越低，测速分辨率Q值越小，分辨能力越强
C.T法测速更适用于高速段
D.M/T法测速无论在高速还是在低速时，它都具有较高的分辨能力和检测精度

单项选择题关于微机数字控制的系统，下面表述错误的是（）

A.对于微机数字控制调速系统，转速环的采样角频率一般要大于2倍的电动机旋转角频率
B.对于微机数字控制调速系统，转速环的采样角频率一般要大于5倍的系统截止频率
C.信号的数字化是微机数字控制系统的一个特点
D.信号的离散化是微机数字控制系统的一个特点

单项选择题转速、电流双闭环直流调速系统，空载时突加转速给定（）

A.一般来说，转速调节器饱和时，转速超调量更大
B.一般来说，转速调节器是不会饱和的
C.一般来说，转速调节器是否饱和，与转速超调量无关
D.一般来说，转速调节器饱和时，转速超调量更小

单项选择题关于典型Ⅱ型系统的中频宽h取值，下面描述正确的是（）

A.阶跃输入情况下的输出响应超调量σ随着中频宽h的增加而减小，调节时间ts随着中频宽h的增加而增大
B.扰动输入情况下的输出动态降落最大值Cmax随着中频宽h的增加而减小，恢复时间tv随着中频宽h的增加而增大
C.中频宽h=5时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=5是比较合理的
D.中频宽h=6时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=6是比较合理的

单项选择题关于典型Ⅰ型系统，下面描述正确的是（）

A.开环增益K越大，系统响应越慢
B.截止频率ωc 越大，系统响应越慢
C.在波特图中，截止频率ωc与开环增益K相等
D.在波特图中，截止频率ωc与系统时间常数T相等