关于微机数字控制的系统，下面表述错误的是（）

单项选择题转速、电流双闭环直流调速系统，空载时突加转速给定（）

A.一般来说，转速调节器饱和时，转速超调量更大
B.一般来说，转速调节器是不会饱和的
C.一般来说，转速调节器是否饱和，与转速超调量无关
D.一般来说，转速调节器饱和时，转速超调量更小

单项选择题关于典型Ⅱ型系统的中频宽h取值，下面描述正确的是（）

A.阶跃输入情况下的输出响应超调量σ随着中频宽h的增加而减小，调节时间ts随着中频宽h的增加而增大
B.扰动输入情况下的输出动态降落最大值Cmax随着中频宽h的增加而减小，恢复时间tv随着中频宽h的增加而增大
C.中频宽h=5时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=5是比较合理的
D.中频宽h=6时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=6是比较合理的

单项选择题关于典型Ⅰ型系统，下面描述正确的是（）

A.开环增益K越大，系统响应越慢
B.截止频率ωc 越大，系统响应越慢
C.在波特图中，截止频率ωc与开环增益K相等
D.在波特图中，截止频率ωc与系统时间常数T相等

单项选择题比较电流闭环控制与电流截止负反馈，可以得到两者的区别在于（）

A.在调速系统工作过程中，电流闭环控制和电流截止负反馈都一直在起作用，只是对系统工作的影响程度大小不一样而已
B.在调速系统工作过程中，电流闭环控制一直在起作用，而电流截止负反馈只有在电流大于某个临界值时起作用
C.在电枢电流超过额定电流时，电流闭环控制和电流截止负反馈起着同样的作用，但电流截止负反馈的电路更容易搭建
D.电流闭环控制时需要检测电枢电流，而电流截止负反馈控制时不需要电流检测

单项选择题比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是（）

A.稳态时实际转速与给定转速相等
B.稳态时实际电流与给定电流相等
C.稳态时积分时间常数与比例时间常数相等
D.比例积分调节输出等于零