关于典型Ⅱ型系统的中频宽h取值，下面描述正确的是（）

单项选择题关于典型Ⅰ型系统，下面描述正确的是（）

A.开环增益K越大，系统响应越慢
B.截止频率ωc 越大，系统响应越慢
C.在波特图中，截止频率ωc与开环增益K相等
D.在波特图中，截止频率ωc与系统时间常数T相等

单项选择题比较电流闭环控制与电流截止负反馈，可以得到两者的区别在于（）

A.在调速系统工作过程中，电流闭环控制和电流截止负反馈都一直在起作用，只是对系统工作的影响程度大小不一样而已
B.在调速系统工作过程中，电流闭环控制一直在起作用，而电流截止负反馈只有在电流大于某个临界值时起作用
C.在电枢电流超过额定电流时，电流闭环控制和电流截止负反馈起着同样的作用，但电流截止负反馈的电路更容易搭建
D.电流闭环控制时需要检测电枢电流，而电流截止负反馈控制时不需要电流检测

单项选择题比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是（）

A.稳态时实际转速与给定转速相等
B.稳态时实际电流与给定电流相等
C.稳态时积分时间常数与比例时间常数相等
D.比例积分调节输出等于零

单项选择题比例控制的直流调速系统，稳定时的最大开环增益k值与时间常数关系为（）

A.机电时间常数Tm越大，稳定时的最大开环增益k值越小
B.电磁时间常数TL越大，稳定时的最大开环增益k值越大
C.电力电子装置的滞后时间常数Ts越小，稳定时的最大开环增益k值越大
D.比例控制的直流调速系统，稳定时的最大开环增益k值与时间常数关系大小没有必然关系

单项选择题直流电机闭环系统静特性的含义是什么（）

A.闭环调速系统的静特性表示闭环系统中电动机的转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系
B.闭环调速系统的静特性就是电动机的机械特性
C.闭环调速系统的静特性是由两条电动机的机械特性组合而成的
D.闭环调速系统的静特性一条“S”型曲线