将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系要使用哪个函数？（）

单项选择题关于基于Simulink的最优控制器设计的步骤，顺序正确的是（）1.将需要设计的控制系统模型用Simulink绘制出来，并将决策变量用变量表示2.在Simulink模型中定义目标函数3.用MATLAB写出目标函数文件，将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系4.调用最优化问题求解程序设计控制器

A.1、2、3、4
B.2、1、3、4
C.2、3、1、4
D.1、3、2、4

单项选择题在最优控制器设计中，下列哪个指标可以通过范数计算，不依赖于仿真？（）

A.ISE指标
B.ITAE指标
C.ISE和ITAE均可
D.ISE和ITAE均不可