防摇摄像头检测摄像头与反射板之间（）（晃动角度和速度），反馈到D435，D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离，并控制防扭电机输出动力至油缸，使油缸到达相应位置，实现吊具防扭。

单项选择题开闭锁更新当前吊具位置与目标排位学习的位置相差（）之内，满足更新条件后，进行一次开闭锁动作，主PLC 会读取目标排位的小车位置，并更新到数据库中供下次使用。

A.1m
B.1.5m
C.2m
D.2.6m

单项选择题TDS 扫描获得数据经过处理主要将集装箱相应的控制点坐标传递给（），这些控制点坐标给门架吊具微动提供数据支撑。

A.TOS
B.ACCS
C.ECS
D.AGV

单项选择题ACCS 将任务序号、工况代码、集装箱长、（）、大车实时位置、（）、起升实时高度等信息传递给TDS。

A.指令位置，指令状态
B.集装箱宽度，门架小车距离
C.小车速度，起升速度
D.集装箱高度，小车位置

单项选择题贝加莱工控机作为（）核心硬件之一，能够进行自动指令的综合处理。

A.ACCS
B.ECS
C.AGV
D.APRON

单项选择题排位更新的条件：（）、着箱、吊具在海侧。

A.自动模式
B.特殊模式
C.舱盖模式
D.自由模式