A.STSMS ，ACCSB.ACCS ，STSMSC.PLC ，TOSD.TOS ，PLC在实际生产作业中，……

单项选择题防撞保护机制包括主小车与门架小车防撞保护、（）、以及门架小车与平台防撞保护。

A.主小车与平台防撞保护
B.主小车与船侧防撞保护
C.门架小车与集卡车
D.门架小车与集装箱防撞保护

单项选择题西门子启用自动运行的限制条件（），排位学习完成，当前贝位船型扫描完成。

A.作业路激活
B.防摇、半自动功能开启
C.确认贝位
D.特殊模式

单项选择题主小车自动运行时ACCS 需满足的条件：主小车处于自动模式；主小车当前未执行指令（）主小车工作方式=1（自动模式）。

A.门架吊具处于安全高度
B.门架小车处于安全距离
C.MS 中的主小车指令状态=1（Ready For ECS）
D.主吊具处于空钩状态

单项选择题防摇摄像头检测摄像头与反射板之间（）（晃动角度和速度），反馈到D435，D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离，并控制防扭电机输出动力至油缸，使油缸到达相应位置，实现吊具防扭。

A.移动速度
B.摆动幅度
C.角度变化
D.高度变化

单项选择题开闭锁更新当前吊具位置与目标排位学习的位置相差（）之内，满足更新条件后，进行一次开闭锁动作，主PLC 会读取目标排位的小车位置，并更新到数据库中供下次使用。

A.1m
B.1.5m
C.2m
D.2.6m

单项选择题TDS 扫描获得数据经过处理主要将集装箱相应的控制点坐标传递给（），这些控制点坐标给门架吊具微动提供数据支撑。

A.TOS
B.ACCS
C.ECS
D.AGV

单项选择题ACCS 将任务序号、工况代码、集装箱长、（）、大车实时位置、（）、起升实时高度等信息传递给TDS。

A.指令位置，指令状态
B.集装箱宽度，门架小车距离
C.小车速度，起升速度
D.集装箱高度，小车位置

单项选择题贝加莱工控机作为（）核心硬件之一，能够进行自动指令的综合处理。

A.ACCS
B.ECS
C.AGV
D.APRON

单项选择题排位更新的条件：（）、着箱、吊具在海侧。

A.自动模式
B.特殊模式
C.舱盖模式
D.自由模式

单项选择题一个标准的装船流程可以简易归结为（）个部分5条指令。

A.2
B.3
C.4
D.5

单项选择题收起中锁前，中锁并紧，吊具尺寸小于40尺，只有内限位感应到，收起中锁后，吊具伸出同时感应（）个限位，到达40尺。

A.3
B.6
C.2
D.4

单项选择题主小车与门架防撞保护主PLC 控制防撞保护，静止时控制主小车与门架之间的安全距离是（）m。

A.11
B.11.5
C.10
D.10.5

单项选择题超高箱限位左边为激光发射器，右边为反射板，两个台座各有（）套。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题占箱限位共有（）个，台座放箱后限位能感应到集装箱并在CMS 显示出来。

A.三
B.四
C.五
D.六

单项选择题40尺（）限位同时感应到才能确定吊具处40尺状态，有利于位置定位准确。

A.前后
B.左右
C.内外
D.上下