已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）

单项选择题下列环节中属于PI校正的是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题下列串联校正环节中属于滞后校正的是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题各非线性系统的G（jω）曲线和-1 N（X）曲线下图所示，G（s）在右半平面无极点，试判断闭环可能产生自激振荡的系统为（）

A.图（a）
B.图（b）
C.图（c）
D.图（d）

单项选择题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统的开环传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知开环系统传递函数为，则系统的相角裕度为（）。

A.10°
B.30°
C.45°
D.60°