‏控制系统中测量被控制的物理量，并将其反馈至系统输入端，这种部件称为（）。

多项选择题‎下列关于校正装置的说法正确的是（）。

A.串联滞后校正装置主要是利用它的高频衰减使系统的幅值截止频率下降，稳定裕量提高，从而提高系统的稳定性
B.相位超前校正装置的高频增益会使系统的抗干扰能力变差
C.相位超前校正装置在系统中的作用是利用该装置的相位超前来提高系统的稳定裕量，从而提高系统的稳定性
D.串联滞后校正改善了了系统的快速性

单项选择题‏当原系统在剪切频率上的相频特性负斜率较大又不满足相角裕度时，不宜采用（），而应考虑（）。

A.串联滞后-超前；串联超前-滞后
B.串联超前；串联滞后-超前
C.串联超前；串联滞后
D.串联滞后；串联超前

单项选择题‌下列关于串联滞后校正的说法正确的是（）。

A.系统带宽变窄，使系统的响应速度降低，但系统的抗干扰能力增强
B.系统带宽变窄，使系统的响应速度降低，且系统的抗干扰能力减弱
C.系统带宽变宽，使系统的响应速度增加，但系统的抗干扰能力减弱
D.系统带宽变宽，使系统的响应速度增加，且系统的抗干扰能力增强

单项选择题​下列关于串联超前校正的说法正确的是（）。

A.增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度
B.增加闭环频率特性在剪切频率附近的正相角，但不能提高系统的相角裕度
C.增加闭环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度
D.增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，但不能提高系统的相角裕度

单项选择题​在实践中，若性能指标以稳态误差、峰值时间、最大超调量和调节时间等时域性能指标给出时，应采用（）法进行校正比较方便。

A.复平面法
B.根轨迹法
C.频率法
D.时域法

单项选择题‎无源校正网络的输出信号的幅值总是（）输入信号的幅值。

A.不能确定大于还是小于
B.等于
C.小于
D.大于

单项选择题‍确定如下图所示系统控制器类型为（）。

A.比例
B.比例-积分-微分
C.积分
D.比例-积分

单项选择题‏确定如下图所示系统控制器类型为（）。

A.比例-积分
B.积分
C.比例
D.比例-积分-微分

单项选择题（）的一个显著优点就是可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。缺点是调整不方便，设计较为复杂。

A.反馈校正
B.串联校正
C.前馈校正
D.复合校正

单项选择题‌（）控制器只能改变信号的增益而不影响其相角。

A.比例-微分
B.比例-积分-微分
C.比例-积分
D.比例