‌下列关于串联滞后校正的说法正确的是（）。

单项选择题​下列关于串联超前校正的说法正确的是（）。

A.增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度
B.增加闭环频率特性在剪切频率附近的正相角，但不能提高系统的相角裕度
C.增加闭环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度
D.增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，但不能提高系统的相角裕度

单项选择题​在实践中，若性能指标以稳态误差、峰值时间、最大超调量和调节时间等时域性能指标给出时，应采用（）法进行校正比较方便。

A.复平面法
B.根轨迹法
C.频率法
D.时域法

单项选择题‎无源校正网络的输出信号的幅值总是（）输入信号的幅值。

A.不能确定大于还是小于
B.等于
C.小于
D.大于

单项选择题‍确定如下图所示系统控制器类型为（）。

A.比例
B.比例-积分-微分
C.积分
D.比例-积分

单项选择题‏确定如下图所示系统控制器类型为（）。

A.比例-积分
B.积分
C.比例
D.比例-积分-微分

单项选择题（）的一个显著优点就是可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。缺点是调整不方便，设计较为复杂。

A.反馈校正
B.串联校正
C.前馈校正
D.复合校正

单项选择题‌（）控制器只能改变信号的增益而不影响其相角。

A.比例-微分
B.比例-积分-微分
C.比例-积分
D.比例

单项选择题​对于控制系统的校正可以采用时域法、频域法和根轨迹法，这三种方法互为补充，且以（）应用较多。​

A.无法确定
B.时域法
C.频域法
D.根轨迹法

单项选择题确定下图所示的系统控制器类型为（）。

A.积分
B.比例
C.比例-微分
D.比例-积分

单项选择题校正信号取自闭环外的输入信号，由输入端直接去校正系统，称为（）。

A.串联校正
B.反馈校正
C.前馈校正
D.复合校正