以下对弱磁调速，描述正确的是（）

多项选择题以下对直流电机降低电枢电压调速，描述正确的是（）

A.一般用于基速向下调速
B.损耗小，电动机效率高
C.机械特性的硬度不变，速度稳定性好
D.可实现无级调速

多项选择题以下对大功率电机电枢回路串电阻调速，描述正确的是（）

A.机械特性变软，受负载波动影响大
B.属于有级调速
C.损耗大，电动机效率低
D.在空载或轻载时，调速范围小

多项选择题他励直流电动机稳定运行的基本关系式有（）

A.电压平衡方程式
B.功率平衡方程式
C.负载转矩平衡方程式
D.转矩平衡方程式

多项选择题他励直流电机自身的功率消耗有（）

A.铁耗
B.励磁铜耗
C.电枢铜耗
D.机械损耗

多项选择题近年来，使运动控制系统向智能化方向发展的控制理论有（）

A.人工智能
B.模糊控制
C.专家系统
D.神经网络