以下对大功率电机电枢回路串电阻调速，描述正确的是（）

多项选择题他励直流电动机稳定运行的基本关系式有（）

A.电压平衡方程式
B.功率平衡方程式
C.负载转矩平衡方程式
D.转矩平衡方程式

多项选择题他励直流电机自身的功率消耗有（）

A.铁耗
B.励磁铜耗
C.电枢铜耗
D.机械损耗

多项选择题近年来，使运动控制系统向智能化方向发展的控制理论有（）

A.人工智能
B.模糊控制
C.专家系统
D.神经网络

多项选择题运动控制系统中，通常需要检测的信号有（）

A.电流信号
B.转速信号
C.位置信号
D.电压信号

单项选择题电机四象限机械特性，以下说法哪种说法是正确的（）

A.第三象限是制动状态
B.第一象限肯定是正向电动
C.反接制动肯定在第4象限
D.第二象限肯定是回馈制动