近年来，使运动控制系统向智能化方向发展的控制理论有（）

多项选择题运动控制系统中，通常需要检测的信号有（）

A.电流信号
B.转速信号
C.位置信号
D.电压信号

单项选择题电机四象限机械特性，以下说法哪种说法是正确的（）

A.第三象限是制动状态
B.第一象限肯定是正向电动
C.反接制动肯定在第4象限
D.第二象限肯定是回馈制动

单项选择题双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为（）

A.对负载变化起抗扰作用。
B.对电网电压波动起及时抗扰作用。
C.输出限幅决定允许的最大电流。
D.使转速跟随给定电压变化。

单项选择题以下指令中用于带CY的BCD加法运算的指令是（）

A.+L
B.+B
C.+BC
D.++B

单项选择题关于CP1H型PLC的任务标志区TK的说法错误的是（）。

A.CP1H型PLC有32个任务标志
B.任务标志对应的任务为执行状态时，标志为ON
C.任务标志对应的任务为完成状态时，标志为ON
D.任务标志不适用于中断任务