找考题网-背景图
单项选择题

A.电机B.机械臂C.运动轴D.传感器工具坐标系是用来定义工具中心点位置和工具姿态的坐标系。其中工具中心点(T……

工具坐标系是用来定义工具中心点位置和工具姿态的坐标系。其中工具中心点(Tool Center Point,TCP)是机器人系统的控制点,出厂时默认为最后一个()或连接法兰的中心。

A.电机
B.机械臂
C.运动轴
D.传感器