（）用于检测作用于转向盘上的扭矩信号的大小与方向，由力矩传感器和旋转速度传感器组成。

单项选择题EPS与传统的液压助力转向相比，具有以下优点：结构简单，节省空间，重量减轻；节省油耗；噪声小；助力效果更好；实现（）的主动回正；环保性好。

A.控制系统
B.传动系统
C.转向系统
D.点火系统

单项选择题EPS是一种直接依靠（）提供辅助转矩的动力转向系统，它可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力，使转向更加轻便。

A.发电机
B.电动机
C.驱动机
D.充电机

单项选择题HPS解决了（）转向沉重的问题，但无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性。

A.真空助力器
B.机械转向系统
C.制动器
D.电动真空泵

单项选择题在汽车的发展历程中，转向系统经历了五个发展阶段：从最初的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，后来又出现了（）和电动助力转向系统，目前又出现了线控转向系统。

A.电控液压助力系统
B.电控液压助力转向系统
C.线控转向系统
D.液压助力转向系统

单项选择题（）变换器在控制系统的控制下，采用脉宽调制（PWM）技术，提供恒定电流输出或恒定电压输出，满足电池组的充电要求。

A.AC/DC
B.DC/DC
C.DC/AC
D.AC/AC