HPS解决了（）转向沉重的问题，但无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性。

单项选择题在汽车的发展历程中，转向系统经历了五个发展阶段：从最初的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，后来又出现了（）和电动助力转向系统，目前又出现了线控转向系统。

A.电控液压助力系统
B.电控液压助力转向系统
C.线控转向系统
D.液压助力转向系统

单项选择题（）变换器在控制系统的控制下，采用脉宽调制（PWM）技术，提供恒定电流输出或恒定电压输出，满足电池组的充电要求。

A.AC/DC
B.DC/DC
C.DC/AC
D.AC/AC

单项选择题充电机按照安装位置的不同分为（）和地面充电机；按照连接方式的不同分为传导式充电机和感应式充电机。

A.车载充电机
B.电机控制器
C.驱动电机
D.永磁同步电机

单项选择题多电机驱动系统又可分为多电机耦合驱动系统和（）。

A.多电机驱动系统
B.多电机控制系统
C.多电机独立驱动系统
D.单电机驱动系统

单项选择题由于电动机本身就具有较好的调速特性，其变速机构可被大大简化，一般仅采用一种固定传动比的（）。

A.传动装置
B.控制装置
C.减速装置
D.执行机构