EPS与传统的液压助力转向相比，具有以下优点：结构简单，节省空间，重量减轻；节省油耗；噪声小；助力效果更好；实现（）的主动回正；环保性好。

单项选择题EPS是一种直接依靠（）提供辅助转矩的动力转向系统，它可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力，使转向更加轻便。

A.发电机
B.电动机
C.驱动机
D.充电机

单项选择题HPS解决了（）转向沉重的问题，但无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性。

A.真空助力器
B.机械转向系统
C.制动器
D.电动真空泵

单项选择题在汽车的发展历程中，转向系统经历了五个发展阶段：从最初的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，后来又出现了（）和电动助力转向系统，目前又出现了线控转向系统。

A.电控液压助力系统
B.电控液压助力转向系统
C.线控转向系统
D.液压助力转向系统

单项选择题（）变换器在控制系统的控制下，采用脉宽调制（PWM）技术，提供恒定电流输出或恒定电压输出，满足电池组的充电要求。

A.AC/DC
B.DC/DC
C.DC/AC
D.AC/AC

单项选择题充电机按照安装位置的不同分为（）和地面充电机；按照连接方式的不同分为传导式充电机和感应式充电机。

A.车载充电机
B.电机控制器
C.驱动电机
D.永磁同步电机