RobotStudio软件中离线添加I/O信号后，必须进行（）才能使信号生效。

单项选择题机器人SMB电池位于（）。

A.控制柜里面
B.机器人本体上
C.外挂电池盒
D.机器人电机内

单项选择题同一程序内部的跳转可以用指令（）实现。

A.LABEL、GOTO
B.ProCall
C.CallByVar
D.FOR

单项选择题使用人机交互指令（），可在示教盒屏上显示指定内容。

A.TPReadFK
B.ErrWrite
C.TPWrite
D.TPErase

单项选择题将机器人示教盒屏幕上所有显示清除的指令是（）。

A.TPReadFK
B.ErrWrite
C.TPWrite
D.TPErase

单项选择题RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。

A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系

单项选择题不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。

A.机械手动关节
B.机械手动线性
C.回到机械原点
D.显示工作区域

单项选择题RobotStudio软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（）个点。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（）。

A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系

单项选择题RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖动工件。

A.移动
B.拖曳
C.旋转
D.手动关节

单项选择题焊接机器人分为点焊机器人和（）。

A.线焊机器人
B.弧焊机器人
C.非点焊机器人
D.面焊机器人