不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。

单项选择题RobotStudio软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（）个点。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（）。

A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系

单项选择题RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖动工件。

A.移动
B.拖曳
C.旋转
D.手动关节

单项选择题焊接机器人分为点焊机器人和（）。

A.线焊机器人
B.弧焊机器人
C.非点焊机器人
D.面焊机器人

单项选择题清除rawbytes数据类型变量的内容的指令是（）。

A.ClsRawBytes
B.ClearRawBytes
C.DelRawBytes
D.VarRawBytes

单项选择题机器视觉系统不能对图像进行（）。

A.获取
B.处理和分析
C.输出或显示
D.绘制

单项选择题指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。

A.CRobtT
B.CJointT
C.ConfL
D.ConfJ

单项选择题在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。

A.DO
B.AO
C.AI
D.DI

单项选择题在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。

A.DO
B.AO
C.AI
D.DI

单项选择题在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。

A.DO
B.AO
C.AI
D.DI