常用直流电动机额定电压有（）。

多项选择题PID控制是（）控制的简称。

A.反馈
B.比例
C.积分
D.微分

单项选择题系统的稳定性能指标是（）。

A.稳态误差
B.信噪比
C.增益
D.反馈系数

单项选择题转差频率控制调速系统中的ASR代表（）。

A.电流调节器
B.函数发生器
C.转速调节器
D.极性鉴别器

单项选择题下面的误差哪个是原理误差？（）

A.检测误差
B.给定装置误差
C.传递函数计算误差
D.传感器误差

单项选择题传输效率的定义为（）。

A.负载上电压/电机输出电压
B.负载上电流/电机输出电流
C.负载上电阻/电机内阻
D.负载获得的功率/电机输出功率