下面的误差哪个是原理误差？（）

单项选择题传输效率的定义为（）。

A.负载上电压/电机输出电压
B.负载上电流/电机输出电流
C.负载上电阻/电机内阻
D.负载获得的功率/电机输出功率

单项选择题根轨迹起点由系统的（）决定。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点

单项选择题（）是指系统达到稳态后输出量的期望值与实际输出值之差。

A.信噪比
B.稳态误差
C.误码率
D.差损

单项选择题单闭环系统的过电流保护通常用（）实现。

A.电流放大负反馈
B.电流截止负反馈
C.电压放大负反馈
D.电压截止负反馈

单项选择题转差频率控制调速系统中的ACR代表（）。

A.电流调节器
B.函数发生器
C.转速调节器
D.极性鉴别器

多项选择题三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列哪些参数有关？（）

A.定子频率
B.定子每相绕组串联匝数
C.输入电压
D.每极气隙磁通

多项选择题常用控制电动机有（）。

A.直流伺服电动机
B.直流步进电机
C.永磁式直流力矩电动机
D.直线异步电动机

多项选择题H型可逆PWM变换器的控制方式分为（）。

A.双极式
B.单极式
C.多极式
D.受控单极式

多项选择题SPWM可以分为哪几类？（）

A.电压SPWM
B.电流SPWM
C.电压空间矢量PWM
D.电流空间矢量PWM

单项选择题单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、（）个执行器的简单控制系统。

A.一
B.二
C.三
D.多