摩擦对直流伺服电机调节特性曲线的影响为（）。

单项选择题按控制原理分，伺服系统可以分为（）。

A.开环控制系统，闭环控制系统
B.电气伺服系统，液压伺服系统
C.直流伺服系统，交流伺服系统
D.液压伺服系统，气动伺服系统

单项选择题直流伺服电机驱动电路内阻对机械特性曲线的影响为（）。

单项选择题直流电机的控制方法包括（）。

A.电枢电压控制
B.电枢电流控制
C.转子电压控制
D.电枢电阻控制

单项选择题（）是将各种形式的能量转化成机械能用于驱动被控对象。

A.控制器
B.比较元件
C.执行元件
D.检测元件

单项选择题步进电机矩频特性较好的通电方式为（）。

A.单拍通电
B.双拍通电
C.单双拍通电
D.不确定

单项选择题采用电磁力作为驱动力的执行元件属于（）。

A.电气式执行元件
B.液压式执行元件
C.气压式执行元件
D.电液式执行元件

单项选择题执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。

A.电气式
B.电磁式
C.磁阻式
D.机械式

单项选择题直流伺服电机调节特性曲线的斜率为（）。

A.正
B.负
C.不确定
D.不知道