按控制原理分，伺服系统可以分为（）。

单项选择题直流伺服电机驱动电路内阻对机械特性曲线的影响为（）。

单项选择题直流电机的控制方法包括（）。

A.电枢电压控制
B.电枢电流控制
C.转子电压控制
D.电枢电阻控制

单项选择题（）是将各种形式的能量转化成机械能用于驱动被控对象。

A.控制器
B.比较元件
C.执行元件
D.检测元件

单项选择题步进电机矩频特性较好的通电方式为（）。

A.单拍通电
B.双拍通电
C.单双拍通电
D.不确定

单项选择题采用电磁力作为驱动力的执行元件属于（）。

A.电气式执行元件
B.液压式执行元件
C.气压式执行元件
D.电液式执行元件

单项选择题执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。

A.电气式
B.电磁式
C.磁阻式
D.机械式

单项选择题直流伺服电机调节特性曲线的斜率为（）。

A.正
B.负
C.不确定
D.不知道