A.电气式执行元件 B.液压式执行元件 C.气压式执行元件 D.电液式执行元件
单项选择题执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
A.电气式 B.电磁式 C.磁阻式 D.机械式
单项选择题直流伺服电机调节特性曲线的斜率为（）。
A.正 B.负 C.不确定 D.不知道
