下列关于机器人控制器的描述，不正确的是（）。

单项选择题下列关于机器人运动轴的描述，不正确的是（）。

A.库卡机器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 机器人用轴1 ，轴2 ，轴3 ，轴4 ，轴5 ，轴6表示
C.安川机器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 机器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示

单项选择题以下关于FANUC 机器人坐标系设置，描述不正确的是（）。

A.为了表达工具和工作台，引入工具坐标系和用户坐标系
B.一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点
C.法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X 方向，垂直法兰向外为+Z 方向，最后根据右手法则即可判定Y 方向
D.其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的

单项选择题ABB 工业机器人示教器的组成不包含（）。

A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮

单项选择题下列关于ABB 机器人时间设置步骤正确的是（）。

A.“ABB ”按钮→“控制面板”→“时间日期”
B.“ABB ”按钮→“资源管理器”→“时间日期”
C.“ABB ”按钮→“手动操作”→“时间日期”
D.“ABB ”按钮→“参数设置”→“时间日期”

单项选择题下列关于定义ABB 工业机器人数字输入信号的描述，不正确的是（）。

A.需要定义输入信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的I/O 模块
D.每个输入信号占用一个字节