下列关于机器人运动轴的描述，不正确的是（）。

单项选择题以下关于FANUC 机器人坐标系设置，描述不正确的是（）。

A.为了表达工具和工作台，引入工具坐标系和用户坐标系
B.一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点
C.法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X 方向，垂直法兰向外为+Z 方向，最后根据右手法则即可判定Y 方向
D.其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的

单项选择题ABB 工业机器人示教器的组成不包含（）。

A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮

单项选择题下列关于ABB 机器人时间设置步骤正确的是（）。

A.“ABB ”按钮→“控制面板”→“时间日期”
B.“ABB ”按钮→“资源管理器”→“时间日期”
C.“ABB ”按钮→“手动操作”→“时间日期”
D.“ABB ”按钮→“参数设置”→“时间日期”

单项选择题下列关于定义ABB 工业机器人数字输入信号的描述，不正确的是（）。

A.需要定义输入信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的I/O 模块
D.每个输入信号占用一个字节

单项选择题下列关于定义ABB 工业机器人数字输出信号的描述，不正确的是（）。

A.需要定义输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的I/O 模块
D.每个输出信号占用一个字节