下列关于定义ABB 工业机器人数字输入信号的描述，不正确的是（）。

单项选择题下列关于定义ABB 工业机器人数字输出信号的描述，不正确的是（）。

A.需要定义输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的I/O 模块
D.每个输出信号占用一个字节

单项选择题下列关于ABB 工业机器人I O 信号操作的描述，不正确的是（）。

A.可以对数字输入信号进行仿真操作
B.可以对模拟输入信号进行仿真操作
C.可以对数字输出信号进行强制操作
D.可以对模拟输出信号进行强制操作

单项选择题下列关于ABB 工业机器人系统输入输出与PLC 的I O 信号关联的描述，不正确的是（）。

A.一般是将数字输入信号与系统的控制信号关联起来
B.关联操作是在输入输出选项完成
C.一般将系统的状态信号与数字输出信号关联
D.系统输入“电动机开启”可以与数字输入信号关联

单项选择题下列关于ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述，不正确的是（）。

A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴J1~J6的切换
D.可以完成动作模式选择

单项选择题下列关于ABB 工业机器人校准参数的描述，不正确的是（）。

A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新