以下哪种通信协议用于分布式I／O设备？（）

单项选择题在S7-200PLC的通信通信协议中哪个是点对点的接口协议？（）

A.PPI
B.MPI
C.PROFIBUS
D.TCP/IP

单项选择题主站与从站之间的连接方式有（）种。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题在200PLC通信网络中，可以作为主站的设备是（）。

A.变频器
B.HMI
C.S7-200PLC
D.电机

单项选择题下列哪项不是机械手控制的初始条件？（）

A.压下左限位
B.压下上限位
C.手爪夹紧
D.手爪松开

单项选择题机械手控制应有（）个子程序。

A.1
B.2
C.3
D.4