A.变频器B.HMIC.S7-200PLCD.电机
单项选择题下列哪项不是机械手控制的初始条件？（）
A.压下左限位B.压下上限位C.手爪夹紧D.手爪松开
单项选择题机械手控制应有（）个子程序。
A.1B.2C.3D.4
单项选择题机械手控制中，（）不是其输入设备。
A.按钮B.选择开关C.电磁阀D.限位开关
单项选择题机械手控制系统采用（）驱动方式。
A.电机B.气压C.液压D.电路
单项选择题机械手控制的手动模式按下（），机械手执行下降动作。
A.上升B.下降C.左行D.右行
