A.压下左限位B.压下上限位C.手爪夹紧D.手爪松开
单项选择题机械手控制应有（）个子程序。
A.1B.2C.3D.4
单项选择题机械手控制中，（）不是其输入设备。
A.按钮B.选择开关C.电磁阀D.限位开关
