多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。

单项选择题齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变

单项选择题下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）

A.螺纹调隙式
B.双螺母垫片调隙式
C.齿差调隙式
D.偏置导程法

单项选择题某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。

A.偏心套
B.轴向垫片
C.薄片错齿
D.轴向压簧错齿

单项选择题采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A.脉冲的宽度
B.脉冲的频率
C.脉冲的正负
D.其他参数

单项选择题（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

A.永磁式直流伺服电机
B.电磁式直流伺服电机
C.永磁式交流同步伺服电机
D.笼型交流异步伺服电机