采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

单项选择题（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

A.永磁式直流伺服电机
B.电磁式直流伺服电机
C.永磁式交流同步伺服电机
D.笼型交流异步伺服电机

单项选择题数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

A.能源部分
B.传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

单项选择题计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A.实时软件
B.开发软件
C.系统软件
D.应用软件

单项选择题通常，TTL电平接口不用于（）。

A.工控机与独立设备的连接
B.操作面板上开关状态的输入
C.驱动带电气隔离的继电器
D.输出指示灯控制

单项选择题为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。

A.自动洗衣机
B.自动照相机
C.滚筒型绘图机
D.数控机床