下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）

单项选择题某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。

A.偏心套
B.轴向垫片
C.薄片错齿
D.轴向压簧错齿

单项选择题采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A.脉冲的宽度
B.脉冲的频率
C.脉冲的正负
D.其他参数

单项选择题（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

A.永磁式直流伺服电机
B.电磁式直流伺服电机
C.永磁式交流同步伺服电机
D.笼型交流异步伺服电机

单项选择题数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

A.能源部分
B.传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

单项选择题计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A.实时软件
B.开发软件
C.系统软件
D.应用软件