下列结构式中，符合级比规律的是（）。

单项选择题制造方便，工艺性好，但磨损后很难调整和补偿间隙，主要用于受轴向负荷为特点的导轨为：（）。

A.矩形导轨
B.三角形导轨
C.燕尾形导轨
D.圆柱形导轨

单项选择题背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为（）。

A.8
B.32
C.4
D.16

单项选择题质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为（）。

A.角接触球轴承
B.双列短圆柱滚子轴承
C.圆锥滚子轴承
D.陶瓷滚子轴承

单项选择题以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是（）。

A.关节型机器人
B.求坐标型机器人
C.圆柱坐标型机器人
D.直角坐标型机器人

单项选择题一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D