一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为（）。

单项选择题具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是（）。

A.滑动导轨
B.卸荷导轨
C.滚动导轨
D.动压导轨

单项选择题加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为（）。

A.几何精度
B.运动精度
C.传动精度
D.工作精度

单项选择题利用金属的塑性变形，使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件，同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床，称为（）。

A.挤压机
B.冲压机
C.轧制机
D.锻造机

多项选择题适应适应大批量生产模式的机床是（）

A.普通机床
B.专用机床
C.组合机床
D.万能机床
E.数控机床

多项选择题下列工件定位面与定位元件一般限制两个自由度的是（）

A.外圆柱面与长支承平板
B.外圆柱面与一短V型铁
C.圆柱孔与固定锥销
D.圆柱孔与短圆柱销
E.长轴与两个半圆孔定位座