‏给定系统的开环传递函数：。使闭环传递函数为：的状态反馈矩阵为（）。
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单项选择题‌已知系统要使闭环极点都是-3，系统的状态反馈矩阵为（）。‏

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知系统的状态方程为：使性能指标取极小值的最优控制u（t）为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知系统的状态方程：。使系统在t=2转移到坐标原点，并使性能指标取得极小值的最优控制为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题‏已知系统Σ1的状态空间表达式为：，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‌给定系统的状态方程为：，则系统在控制作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。

A.
B.
C.
D.