机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

多项选择题按几何结构类型，工业机器人可分为（）

A.闭环机构
B.循环机构
C.开环机构
D.自锁机构

单项选择题测量分辨率为（）。

A.2.5μ
B.4μ
C.2μ
D.3μ

单项选择题细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

A.2mm
B.4mm
C.3mm
D.1mm

单项选择题齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变

单项选择题经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

A.2mm
B.3mm
C.4mm
D.1mm