填空题在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。
填空题在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。
填空题在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D A转换后，须经过（）环节才能驱动执行机构。
填空题由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。
填空题液压系统的伺服控制元件主要有（）和（）。
