经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

单项选择题细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

A.2mm
B.4mm
C.3mm
D.1mm

单项选择题在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

A.输出轴转角误差最小
B.等效转动惯量最小
C.质量最小
D.质量最大

单项选择题（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

A.执行
B.驱动
C.传感检测
D.自动控制

多项选择题按几何结构类型，工业机器人可分为（）

A.闭环机构
B.循环机构
C.开环机构
D.自锁机构

单项选择题通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。

A.开环控制
B.闭环控制
C.半闭环控制
D.混合控制